王阳明认为，知是行的主意，行是知的工夫；知是行之始，行是知之成。知者行之始，行者知之成。知之真切笃实处即是行，行之明觉精察处即是知。因此，心学只有一个工夫，即知行合一，不可分离。

首先，通过知行合一，可以检验知的真实性和可行性。比如，锻炼身体对健康有好处，这个道理似乎每个人都知道，但都知道并不意味着每个人都能做到，而不能做到的知并不是真知，只有那些把锻炼身体看得跟“吃饭”、“睡觉”一样重要，并长期坚持锻炼的人，他们的知才是真知，才是知行合一的知。

其次，通过知行合一，可以加深对知的认识和肯定。比如，在战场上，刚学了军事理论的新兵和经历了无数次战斗并活下来的老兵，他们的作战效果是不一样的。作为新兵，其理论和实战技能是油水相隔，能否在战斗中活下来，就看他的造化了。作为老兵，这些军事知识不仅仅是来自书本，而更重要的是他在无数次战斗中亲身悟出来的，已经成为他的本能了，理论和行动，已经合二为一，成为一种技能或智慧了。所以，理论知识必须经过亲身的实践才能变为真正的工夫或技能。

第三，知行合一中行的目的，是要克服那些“不善的念头”而达于至善，这实质上是一个道德修养与实践的过程。就本质而言，王阳明所说的“知”就是指“良知”，王阳明所说的“行”就是“致良知”，即道德实践。人们只有通过不断地道德实践，才能成为一个内心十分强大的人。总之，王阳明所说的知行合一，就是强调知中有行，行中有知，二者互为条件，互相包容，相与一体，彼此完整无间。